В октябре 2015 г. следователем Следственного комитета РФ было возбуждено уголовное дело по признакам преступления, предусмотренного ч. 1 ст. 222 УК РФ в отношении П., являвшегося оперуполномоченным полиции. Тот был задержан в порядке ст. 91 УПК РФ, после чего ему была избрана мера пресечения в виде домашнего ареста, которая продлевалась до 4 месяцев. По версии следствия, П. приобрел, хранил и носил охотничий карабин, являющийся огнестрельным нарезным оружием и боеприпасы к нему. П. свою вину в совершении указанных преступлений не признавал.
По истечении четырех месяцев в рамках апелляционного обжалования продления домашнего ареста в суде апелляционной инстанции Косенко Р.А. смог доказать, что основания для продления домашнего ареста П. на тот момент отпали. Апелляционной инстанцией П. был освобожден в зале суда.
Уголовное дело с обвинительным заключением в марте 2016 года было направлено в суд. После восьмимесячного сложного процесса рассмотрения уголовного дела в суде защитнику удалось принять все необходимые меры, чтобы дело было возвращено в прокуратуру, которая в свою очередь вернула уголовное дело для проведения дополнительного расследования в следственное управление Следственного комитета РФ. Основанием к этому стали многочисленные ходатайства, жалобы и заявления в Управления собственной безопасности Следственного комитета и МВД, Следственный комитет России, следствие, прокуратуру, а также активное участие адвоката на стадии судебного разбирательства, которое также сопровождалось представлением суду ходатайств, жалоб на действия следователя и прокурора.
После возобновления предварительного расследования были собраны и учтены неоспоримые доказательства невиновности подзащитного.
Таким образом, результатом всей работы адвоката Косенко явилось вынесенное следователем Следственным комитетом постановление о прекращении уголовного дела и уголовного преследования с правом на реабилитацию.